[ Es así, que la norma establece, como regla general, un principio de libertad de entrada para la prestación de los servicios públicos, el cual es desarrollado por el artículo 22 de la Ley 142 de 1994, que los prestadores de tales servicios, no requieren permiso alguno para desarrollar su objeto social, sin perjuicio de que para poder operar, deban obtener de las autoridades competentes, según sea el caso, las concesiones, permisos y licencias de que tratan los artículos 25 y 26 ibídem, según la naturaleza de sus actividades. || Ahora bien, la regla de libertad de entrada a que se refieren los artículos constitucionales citados, se encuentra desarrollada, entre otros, por el artículo 15 de la Ley 142 de 1994, el cual establece quienes son prestadores autorizados de servicios públicos. || Por consiguiente, una vez constituida la ESP en los términos del artículo 19 de la citada Ley 142 y obtenidos los permisos ambientales, sanitarios y municipales, la empresa se encuentra habilitada para operar el servicio sin necesidad de permiso previo de ninguna autoridad.] [ Es así, que la norma establece, como regla general, un principio de libertad de entrada para la prestación de los servicios públicos, el cual es desarrollado por el artículo 22 de la Ley 142 de 1994, que los prestadores de tales servicios, no requieren permiso alguno para desarrollar su objeto social, sin perjuicio de que para poder operar, deban obtener de las autoridades competentes, según sea el caso, las concesiones, permisos y licencias de que tratan los artículos 25 y 26 ibídem, según la naturaleza de sus actividades. || Ahora bien, la regla de libertad de entrada a que se refieren los artículos constitucionales citados, se encuentra desarrollada, entre otros, por el artículo 15 de la Ley 142 de 1994, el cual establece quienes son prestadores autorizados de servicios públicos. || Por consiguiente, una vez constituida la ESP en los términos del artículo 19 de la citada Ley 142 y obtenidos los permisos ambientales, sanitarios y municipales, la empresa se encuentra habilitada para operar el servicio sin necesidad de permiso previo de ninguna autoridad.] ¿En qué consiste el término mayoritariamente y cómo se cuantifica?